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    产品展示液气产品机电液气一体化系列ZONGHANG 产品展示

    ZHDJ直流伺服电机位置/转速控制系统

     
    商品详情
        本控制系统能分别实现计算机采样、数字滤波、直流电机调速、位移/转速的闭环控制及其性能研究。系统结构简单,工作可靠性高,是大专
    院校测控类课程的课程实验、课程设计、毕业设计等教学环节的的优秀实验装置。
    一.性能特点
    1.本控制系统的执行机构结构简单,重量轻,便于搬运。
    2.A/D、D/A板,传感器,数显表等测试装置,使用质量优良的工业制品,系3.统的工作可靠性高。
    4.控制平台采用PC机,便于学习和操作。
    5.PC机的资源得到充分利用,如利用PC机的串口、并口与直流电机双向驱动器的单片机通信,实现D/A输出。
    6.编程语言具有多样性,可使用C语言、Visual C++、LabVIEW等实现PID等各种控制算法。
    7.可使用MATLAB应用软件实现测试结果的可视化。
    二.实验内容
    计算机采样。
    1.数字滤波。
    2.直流电机调速。
    3.转速的开环控制。
    4.位移的闭环控制及其性能研究。
    5.转速的闭环控制及其性能研究。
    产品主要技术参数
    1、直流伺服电机主要性能参数
    额定功率:40W。
    额定转速:3000r/min。
    额定电流:电枢:2.6A,励磁:0.44A。
    额定电压:电枢:27VDC,励磁:27VDC。
    减速器:额定输入转速:3000rpm,额定输出转速:750rpm。
    减速比:1︰4,最大输出转矩:0.36N•m。
    2、测试装置主要性能参数
    (1)位移传感器
    测量范围:400mm。
    线性度:0.05%。
    重复精度:0.01mm。
    最大工作电电:42VDC。
    输出:0~5VDC。
    (2)A/D、D/A卡(模/数、数/模转换卡)。
    转换位数:12位。
    (3)转速传感器
    磁电转速传感器。
    输出波形:近似正弦波(≥50r/min时)
    输出信号幅值:≥300mV。50r/min时,传感器铁芯和被测齿轮齿顶间隙δ=0.5mm,齿数 Z = 60 ,被测齿轮模数m =2
    材料为电工钢,信号幅值大小,与转速成正比,与铁芯和齿顶间隙的大小成反比。
    测量范围:50~5000Hz。
    使用时间:连续使用。
    工作环境:温度 -20~+60˚C。
    输出形式:X12K4P四芯插头。航空插头的1、4芯分别接信号线,屏蔽线接传感器外壳。
    (4)转速数显表
    请添加本部分内容
    3、直流电机双向驱动器主要性能参数
    直流电机双向驱动器的实体图如图3所示。
    供电电源:单相220VAC。
    调速方式:励磁固定,电枢PWM调压。
    输出电流:连续运行3A(短时最大6A)。
    控制方式:差分电压控制(-10VDC~+10VDC),计算机通讯数字给定、开关量给定。
    4、滚珠丝杆主要性能参数
    导程:4mm/r。
    有效行程:约260mm,可现场测量得到。