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    产品展示液气产品电液比例伺服实验台系列ZONGHANG 产品展示

    ZHYZC-E全功能电液伺服比例测试与智能控制实验台

    功能全面 控制方式多样

     
    商品详情
    实验目的
    1、了解液压元件在系统中与压力、流量的关系。
    2、了解液压元件特性和测试装置。
    3、掌握液压元件压力、流量特性测试原理和测试方法。
    4、了解比例阀压力、流量特性测试装置。
    5、掌握比例控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法。
    6、了解PQ阀的结构特点和基本静态特性测试装置以及PQ阀的压力特性和流量特性等物理意义和测试方法。
    7、了解电液伺服阀流量特性、动态特性测试装置。
    8、 掌握电液伺服控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法。
    9、掌握电液伺服阀幅频特性和相频特性的物理意义。
    10、了解电液伺服阀频率特性测试装置。
    11、掌握电液伺服阀的频率特性的测试方法。
    12、掌握智能PID控制器原理和算法。
    13、掌握状态反馈控制器原理和算法。
    14、掌握模糊控制器结构原理和算法。
    15、掌握单神经元控制器原理和算法。

    实验内容
    1、常用液压元件的性能测试。
    2.电液伺服阀静态特性试验:空载流量与输入电流、压力增益、流量饱和、内泄漏、零点分辨率、滞环、零飘等。
    3.电液伺服阀动态特性试验:流量阶跃应特性曲线的测试方法。
    4. 电液伺服阀频率特性试验:频率响应、瞬态响应等:(1)频率响应特性(幅频特性和相频特性,绘制Bode图
    (即:对数幅频特性和相频特性图),计算-3dB截止频率;(2)阶跃响应特性(上升时间、峰值时间、超调量、
    稳态误差等);(3)系统参数改变对动态性能影响。
    5.电液比例溢流阀特性试验:空载流量与输入电流、频率响应、瞬态响应等。
    6.电液比例方向流量阀特性试验:流量特性、频率响应、瞬态响应等。
    7.电液比例调速特性试验:流量特性、频率响应、瞬态响应等。
    8.电液比例压力流量复合阀特性试验:流量特性、频率响应、瞬态响应等。
    9.电液比例力控制系统性能试验(阀控缸):开环和闭环控制性能比较、阶跃响应特性系统参数改变对动态性能影响。
    10.电液比例位置控制系统性能试验(阀控缸):阶跃响应特性系统参数改变对动态性能影响。
    11.电液比例转速控制系统性能试验(阀控马达):开环和闭环控制性能比较、阶跃响应特性系统参数改变对动态性能影响。
    12.PQ阀静态性能实验:压力特性、流量特性。
    13.PQ阀流量-负载压力性能实验。
    14.电液伺服力控制系统性能实验(阀控缸):(1)伺服力控制系统的组成、工作原理和校正方法
    (2)了解计算机在电液伺服力控制系统作用;(3)掌握系统动态响应(输出力)和时域参数的测试方法及测试指标
    (上升时间、峰值时间、调整时间、超调量、稳态误差等);(4)掌握常用控制器类型和算法;
    (5)深入理解数字控制器结构参数对系统动态性能的影响。
    15.电液伺服位置控制系统性能实验(阀控缸):(1)伺服位置控制系统的组成、工作原理和校正方法
    (2)了解计算机在电液伺服位置控制系统作用;(3)掌握系统动态分析原理和时域参数的测试方法及测试指标
    (上升时间、峰值时间、调整时间、超调量、稳态误差等);(4)掌握常用控制器类型和算法;
    (5)深入理解数字控制器结构参数对系统动态性能的影响。
    16.电液伺服转速控制系统性能实验(阀控马达):(1)伺服转速控制系统的组成、工作原理和校正方法
    (2)了解计算机在电液伺服转速控制系统作用;(3)掌握系统动态分析原理和时域参数的测试方法及测试指标
    (上升时间、峰值时间、调整时间、超调量、稳态误差等);(4)掌握常用控制器类型和算法;
    (5)深入理解数字控制器结构参数对系统动态性能的影响。
    17.经典数字PID控制实验:PID控制参数对系统动态特性影响、PID控制器的结构组合形式、积分分离PID控制器。
    18.状态反馈控制器实验:状态反馈控制器的结构的反馈系数设计、系统动态特性等。
    19.智能PID控制器实验:自适应PID控制器结构、参数优化设计、系统动态特性等。
    20.模糊控制器实验:模糊控制器结构、参数优化设计、系统动态特性等。
    21.单神经元自适应控制器实验:单神经元自适应控制器结构和学习算法、参数优化设计、系统动态特性等。

    主要技术参数
    三相电动机 额定功率:2.2kW 额定转速:1420r/min 变量叶片泵 额定排量:12ml/rev
    三相电动机 额定功率:3.5kW 额定转速:1420r/min 定量叶片泵 额定排量:10ml/rev
    工作压力 10MPa 工作电压 380V
    外形尺寸:实验台 3500×850×1750(mm)